Sebuah robot baru telah bergabung dengan koleksi makhluk mekanik aneh NASA yang melintasi planet lain untuk mencari kehidupan. Tapi tidak seperti mesin otonom biasa yang berbentuk seperti SUV atau helikopter kecil, yang satu ini panjang, licin — dan sangat menyeramkan.
Ulasan Litter Robot 3: Berapa Banyak yang Akan Dibayar Tom Untuk Itu?
Sebuah tim insinyur dari Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA telah menciptakan robot berbentuk ular yang dapat meluncur turun melalui ventilasi sempit di bawah permukaan dunia es, menurut badan antariksa tersebut.
“Ada lusinan buku teks tentang bagaimana merancang kendaraan roda empat, tetapi tidak ada buku teks tentang bagaimana merancang robot ular otonom untuk pergi dengan berani ke tempat yang belum pernah ada robot sebelumnya,” kata Hiro Ono, penyelidik utama EELS di JPL. dalam pernyataan NASA. “Kita harus menulis sendiri. Itulah yang kami lakukan sekarang.”
Exobiology Extant Life Surveyor, atau disingkat EELS, saat ini sedang diuji di JPL sehingga suatu hari nanti dapat melewati berbagai medan di Bumi, Bulan, dan bulan Saturnus Enceladus. Para ilmuwan percaya bulan es bisa mengandung tanda-tanda kehidupan di lautan bawah permukaannya.
Menguji Robot Ular Baru JPL
“Ini memiliki kemampuan untuk pergi ke lokasi di mana robot lain tidak bisa pergi,” kata Matthew Robinson JPL, manajer proyek EELS, dalam pernyataan NASA. “Meskipun beberapa robot lebih baik dalam satu jenis medan tertentu, gagasan untuk EELS adalah kemampuan untuk melakukan semuanya.”
Diskon 20%.
Pohon Bonsai Ikon LEGO
Pohon yang sempurna
Pohon kecil ajaib ini sangat menyenangkan untuk dibangun, memiliki beberapa bagian yang dapat disesuaikan, dan tidak perlu disiram agar tetap hidup. Anda bisa menyiramnya jika mau, tetapi itu tidak perlu.
Prototipe EELS pertama dibangun pada 2019, dan sejak itu tim di belakang robot telah melakukan uji lapangan setiap bulan untuk menyempurnakan perangkat lunak dan perangkat kerasnya agar dapat beroperasi secara mandiri. “Ketika Anda pergi ke tempat-tempat di mana Anda tidak tahu apa yang akan Anda temukan, Anda ingin mengirim robot serbaguna yang sadar risiko yang siap menghadapi ketidakpastian—dan dapat mengambil keputusan sendiri,” kata Robinson.
EELS membentang sepanjang 13 kaki (4 meter) dan beratnya sekitar 220 pon (100 kilogram). Robot mirip ular itu terdiri dari “10 segmen identik yang berputar, menggunakan ulir sekrup untuk penggerak, traksi, dan cengkeraman,” tulis NASA dalam pernyataannya. Robot ular telah diuji di lingkungan yang berbeda dengan salju, pasir, dan es, termasuk Mars Yard di JPL (“taman bermain robot” yang dibuat di resor ski di California Selatan) dan di gelanggang es dalam ruangan setempat.
Tim JPL menurunkan kepala sensor robot ke poros vertikal di British Columbia pada September 2022. Foto: NASA/JPL-Caltech
Insinyur NASA merancang EELS untuk secara mandiri merasakan lingkungannya dan menghitung risiko, serta memulihkannya sendiri. “Bayangkan sebuah mobil yang mengemudi secara otonom, tetapi tidak ada rambu berhenti, tidak ada rambu lalu lintas, bahkan tidak ada jalan raya. Robot harus mencari tahu apa jalan itu dan mencoba mengikutinya,” kata Rohan Thakker, pemimpin otonomi proyek tersebut, dalam pernyataannya. “Maka itu harus turun setinggi 100 kaki dan tidak jatuh.”
EELS dilengkapi dengan empat pasang kamera stereo dan LiDAR, yang menggunakan pulsa laser untuk membuat peta 3D di sekelilingnya. Robot menggunakan peta itu untuk mengetahui jalur teraman ke depan dengan algoritme navigasinya. Anggota tim akan memutuskan di masa depan instrumen sains mana yang mereka inginkan untuk dimiliki robot ular mereka.
“Fokus kami sejauh ini adalah pada kemampuan dan mobilitas otonom, tetapi pada akhirnya kami akan melihat instrumen sains apa yang dapat kami integrasikan dengan EELS,” kata Robinson. “Para ilmuwan memberi tahu kami ke mana mereka ingin pergi, apa yang paling mereka sukai, dan kami akan menyediakan robot yang akan membawa mereka ke sana. Bagaimana? Seperti startup, kita hanya perlu membangunnya.”
Untuk lebih banyak spaceflight dalam hidup Anda, ikuti kami di Twitter dan tandai halaman Spaceflight khusus Gizmodo.