Robot Menggunakan Strategi Hansel-and-Gretel Bisa Memetakan Gua Mars

Kesan seorang seniman tentang ide remah roti, di mana penjelajah induk tetap berada di pintu masuk gua sementara penjelajah yang lebih kecil menjelajahi sistem dan melepaskan simpul di belakangnya. Ilustrasi: John Fowler/Wikimedia Commons, Mark Tarbell dan Wolfgang Fink/Universitas Arizona

Para peneliti dari University of Arizona telah mengembangkan kemungkinan cara baru untuk mencari real estat di planet lain: robot kecil yang menjatuhkan remah roti digital sambil menjelajahi gua-gua Mars. Ini adalah metode yang diambil langsung dari cerita rakyat.

Remah roti sebenarnya adalah sensor kecil yang akan dibawa oleh penjelajah. Saat rover bergerak melalui sistem gua yang belum dijelajahi, ia akan menjatuhkan sensor, terus bergerak melalui sistem, lalu menjatuhkan sensor lain saat sinyal dari sensor sebelumnya mulai memudar. Jatuhkan sensor, jelajahi gua, ulangi. Pekerjaan ini berfungsi untuk memetakan sistem gua, dengan sensor mengirimkan informasi bawah tanah mereka kembali ke penjelajah induk yang menunggu di permukaan. Teknologi ini dirinci dalam makalah yang diterbitkan bulan lalu di Advances in Space Research.

“Salah satu aspek baru adalah apa yang kami sebut penerapan oportunistik—gagasan bahwa Anda menerapkan ‘remah roti’ saat Anda harus melakukannya dan tidak sesuai dengan jadwal yang telah direncanakan sebelumnya,” kata penulis utama Wolfgang Fink dalam siaran pers Universitas Arizona. Fink adalah profesor teknik elektro dan komputer di University of Arizona.

Remah roti akan berfungsi sebagai simpul dalam jaringan raksasa yang akan menawarkan wawasan tentang tata letak sistem gua yang berbeda. Jaringan ini akan memungkinkan node untuk mengirimkan data kembali ke penjelajah induk di permukaan planet dengan mengirimkan data ke dan melalui setiap node di jaringan, yang akan menciptakan sinyal yang kuat dan mencegah celah di jaringan jika sebuah node gagal. Ini juga berarti bahwa tidak perlu mengambil penjelajah dari gua di akhir misi mereka, karena data ditransmisikan secara nirkabel, yang akan menghemat waktu dan sumber daya.

Prototipe bajak Fink dan rekan-rekannya dibuat untuk menguji perangkat keras dan perangkat lunak untuk eksplorasi gua. Langkah tim selanjutnya adalah membangun perangkat yang akan menjatuhkan node komunikasi. Gambar: Wolfgang Fink/Universitas Arizona

“Mereka dapat beralih satu sama lain dan mengkompensasi titik mati dan pemadaman sinyal,” kata rekan penulis Mark Tarbell, seorang ilmuwan penelitian di University of Arizona, dalam siaran pers. “Jika beberapa dari [the nodes] mati, masih ada konektivitas melalui node yang tersisa, sehingga mother rover tidak pernah kehilangan koneksi ke node terjauh dalam jaringan.”

Keinginan untuk menjelajahi sistem gua lahir dari pendekatan kreatif untuk tempat tinggal jangka panjang. Para ilmuwan baru-baru ini menemukan bahwa lubang di Bulan mempertahankan suhu yang nyaman, yang dapat menjadikannya tempat perkemahan yang ideal untuk misi berawak ke permukaan bulan di masa mendatang. Demikian pula, planet seperti Mars dapat menawarkan sistem gua yang luas yang dapat digunakan untuk tempat tinggal astronot karena menawarkan perlindungan dari cuaca buruk di permukaan dan radiasi kosmik yang menembus atmosfer tipis planet.

“Tabung dan gua lava akan menjadi habitat yang sempurna bagi astronot karena Anda tidak perlu membangun struktur; Anda terlindung dari radiasi kosmik yang berbahaya, jadi yang perlu Anda lakukan hanyalah membuatnya cantik dan nyaman,” kata Fink dalam siaran persnya.

Fink dan rekan-rekannya juga menyarankan bahwa metodologi ini dapat diterapkan pada planet dengan samudra atau danau yang luas—kapal selam dapat menyampaikan data eksplorasi ke pendarat yang mengapung di permukaan melalui kabel panjang, dengan nodus meningkatkan sinyal di sepanjang jalan. Jaringan dan penjelajah juga dapat digunakan untuk membantu upaya pencarian dan penyelamatan di Bumi setelah bencana alam melanda suatu daerah, seperti gempa bumi Turkiye tahun 2023.

Semua ini untuk mengatakan bahwa karya Fink dan rekan-rekannya masih teoretis. Tim telah membangun penjelajah dan teknologi untuk memungkinkan mereka berkomunikasi satu sama lain, tetapi langkah selanjutnya adalah benar-benar membangun mekanisme yang akan menjatuhkan remah roti.

Selengkapnya: Eksperimen dengan Boneka Barbie Mengungkapkan Cara Mengejutkan untuk Menjaga Pakaian Antariksa Tetap Bersih di Bulan