Insinyur MIT telah merancang robot bulan berjalan yang secara cerdik terinspirasi oleh kerajaan hewan. Sistem “campur-dan-cocokkan” terbuat dari anggota tubuh robot mirip cacing yang dapat dikonfigurasi astronot menjadi berbagai “spesies” robot yang menyerupai laba-laba, gajah, kambing, dan lembu. Tim tersebut memenangkan Best Paper Award minggu lalu di Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) Aerospace Conference.
WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System) adalah visi salah satu tim tentang masa depan di mana astronot yang tinggal di pangkalan bulan mendelegasikan aktivitas ke antek-antek robot. Namun, untuk menghindari “kebun binatang mesin” dengan berbagai robot untuk setiap tugas yang dapat dibayangkan, WORMS modular akan memungkinkan astronot menukar anggota badan, pangkalan, dan pelengkap untuk tugas yang ada. Misalnya, mereka dapat menyatukan bot laba-laba untuk merangkak ke dalam tabung lava berbahaya untuk mengebor air beku atau merakit robot paket mirip gajah untuk mengangkut alat berat. Mereka bahkan bisa membuat kombinasi kambing/sapi untuk mengangkut panel surya. Dan ketika mereka menyelesaikan tugasnya, mereka dapat membongkarnya dan mengembalikannya ke penyimpanan sampai dibutuhkan untuk hal lain.
Sistem ini mencakup embel-embel mirip cacing, yang dapat menyatu dengan sasis melalui mekanisme putar-dan-kunci. “Sepatu” berbentuk wajan kemudian dapat dipasang ke ujung pelengkap lainnya. Terakhir, sebuah alat kecil memungkinkan para astronot untuk melepaskan pin pegas blok ketika tiba waktunya untuk dibongkar. Tim telah mengembangkan prototipe berkaki enam, seukuran go-cart, menggunakan perangkat lunak yang mengoordinasikan beberapa kaki cacing. Mereka telah berhasil mendemonstrasikan perakitan, pembongkaran, dan navigasi dalam uji lapangan baru-baru ini.
“Astronot dapat masuk ke dalam gudang, memilih CACING yang mereka butuhkan, bersama dengan sepatu, badan, sensor, dan peralatan yang tepat, dan mereka dapat menyatukan semuanya, lalu membongkarnya untuk membuat yang baru,” kata George Lordos, Ph.D . kandidat dan instruktur pascasarjana di Departemen Aeronautika dan Astronautika MIT. “Desainnya fleksibel, berkelanjutan, dan hemat biaya.”
MIT
Tim menelurkan ide tersebut pada tahun 2022 sebagai jawaban mereka atas Tantangan Ide Breakthrough, Innovative and Game-changing (BIG) NASA, sebuah kompetisi tahunan bagi mahasiswa untuk menyulap ide-ide inovatif. Pada edisi tahun itu, NASA menantang para siswanya untuk mengembangkan robot untuk melintasi medan ekstrim tanpa roda. Tim MIT berfokus pada robot bulan yang dapat menavigasi Kutub Selatan bulan, yang diduga dapat mencakup air beku – penting untuk kelangsungan hidup jangka panjang astronot – tetapi juga medan yang rumit dengan debu tebal, lereng berbatu, dan tabung lava.
Saat para siswa melakukan brainstorming solusi, mereka mendapat inspirasi dari kerajaan hewan. “Saat kami memikirkan inspirasi hewan ini, kami menyadari bahwa salah satu hewan paling sederhana, cacing, melakukan gerakan yang mirip dengan lengan, atau kaki, atau tulang punggung, atau ekor,” kata wakil ketua tim dan mahasiswa pascasarjana AeroAstro Michael Brown. “Dan kemudian bola lampu padam: Kita bisa membangun semua robot yang terinspirasi binatang ini menggunakan pelengkap seperti cacing.”
Meskipun setiap pelengkap WORMS memiliki berat sekitar 20 pon di Bumi, beratnya hanya sekitar tiga pon di atmosfer bulan, sehingga memudahkan para astronot untuk merakit, membongkar, dan memasangnya kembali seperti perangkat Lego berteknologi tinggi. Tim sudah mengerjakan model generasi kedua dengan pelengkap yang lebih panjang dan sedikit lebih berat, dengan perhatian pada bot pengangkut alat berat.
“Ada banyak istilah populer yang digunakan untuk mendeskripsikan sistem yang efektif untuk eksplorasi ruang angkasa di masa depan: modular, dapat dikonfigurasi ulang, dapat disesuaikan, fleksibel, lintas sektoral, dan lain-lain,” kata Kevin Kempton, seorang insinyur di Pusat Penelitian Langley NASA dan juri tahun 2022. Tantangan Ide BESAR. “Konsep MIT WORMS menggabungkan semua kualitas ini dan banyak lagi.”